2018-10-09 カルマンフィルター カルマンフィルターって、単にジャイロの補正するだけやん。 カルマンフィルターで機械学習してますって、思いっきり威張られて?? って思う。そもそも、計算量少なくしたいんちゃうの? わからん人世の中におる。